RT-Thread学习笔记

博客

Flow_AIOT

裸机多线程

stm32实用篇2： 裸机系统实现多任务轮转

踩坑指南

• 使用stm32裸機與rtt系统遇到的坑

• RT-Thread Studio 对野火DAP不支持。原因未知.

• 调试时死机

  LDR r1,[r0,#0x808]
  LSLS r1,r1,#21
  BMI 0x1FFFF3B2

  原因，BOOT0引脚被拉高了。
  解决办法：将BOOT0引脚接地。

• pkgs在新电脑上不好使
  这个问题想骂人，浪费时间
  心态继续崩。
  Python 报错 “Caused by SSLError(SSLError(“bad handshake: SysCallError(-1, ‘Unexpected EOF’)”,),)”
  把代理关掉就行。。。

• rt_thread_delay()会导致已经挂起的线程恢复 RTThread线程挂起不了是为什么？请问如何解决？

• 使用外部时钟时要修改 RT-Thread Studio 使用外部时钟初始化，时钟频率有问题

  //drv_clk.c
  void system_clock_config(int target_freq_Mhz){
    ...
  }
  //stm32f1xx_hal_conf.h
  #if !defined  (HSE_VALUE) 
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
  #endif /* HSE_VALUE */

• rt_kprintf 格式化输出浮点数

  char str[32];
  sprintf(str,"i=%f.3",i);
  rt_kprintf(str);

  结果发现人rt_kprintf不支持浮点，用sprintf先转换为字符串，但发现sprintf也不支持浮点数
  解决方案： 如何能恢复sprintf支持浮点数的功能？
  或者 先放大1000倍，转换为整数再打印
  rt_kprintf("%d.%d",num,(uint32_t)(num)*1000%1000);

• rt-thread中rt_thread_delay出现卡死的原因分析

设备

PWM

嵌入式STM32学习笔记（9）——RT-Thread Studio stm32使用PWM

/** if you want to use pwm you can use the following instructions.
 *
 * STEP 1, open pwm driver framework support in the RT-Thread Settings file
 *
 * STEP 2, define macro related to the pwm
 *                 such as     #define BSP_USING_PWM1
 *
 * STEP 3, copy your pwm timer init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end if board.c file
 *                 such as     void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)  and
 *                             void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
 *
 * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support pw    m peripherals. define macro related to the peripherals
 *                 such as     #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
 *
 */

注意，例如用tim3_ch4,上述第二步board.h中要写

#define BSP_USING_PWM3
#define BSP_USING_PWM3_CH4

ESP8266

TX，RX不要接反，浪费我2天时间。。。
Rtthread学习笔记（二十）RT-Thread使用Esp8266，连接远端服务器IP端口发送数据
使用RT-Thread Studio 连接WIFI

• 软件包添加AT_Device后，要在左边项目资源管理器右键单击更新软件包

RT-THREAD 自动初始化详解

INIT_APP_EXPORT
RT-THREAD 自动初始化详解